棘輪是組成棘輪機構的主要構件。彈簧迫使止動(dòng)爪和棘輪保持接觸。其中搖桿空套在棘輪軸上，棘爪裝在搖桿上，而棘輪則用鍵固聯(lián)在從動(dòng)軸上。

工作原理

當主動(dòng)件搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，驅動(dòng)棘爪便插入棘輪的齒槽中，推動(dòng)棘輪轉過(guò)一個(gè)角度，此時(shí)，止動(dòng)爪在棘輪的齒背上滑動(dòng)。當主動(dòng)件搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，止動(dòng)爪阻止棘輪沿順時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)，而驅動(dòng)棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過(guò)，故棘輪靜止不動(dòng)。這樣，當搖桿作連續的往復擺動(dòng)時(shí)，棘輪便作單向的間歇運動(dòng)。其中，主動(dòng)件的往復擺動(dòng)可由擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機構、曲柄搖桿機構或由液壓傳動(dòng)和電磁裝置等得到。

主要類(lèi)型

輪齒式棘輪機構結構簡(jiǎn)單、制造方便、工作可靠，棘輪轉角的大小可進(jìn)行有級調節，但由于回程時(shí)棘爪在棘輪齒背上滑行，容易磨損，并產(chǎn)生噪音。另外，為使棘爪能順利嚙人棘輪輪齒間，棘爪的位移必須大于棘輪運動(dòng)角的相應位移，這就存在空程并產(chǎn)生沖擊。摩擦式棘輪機構無(wú)上述缺點(diǎn)，且從動(dòng)輪的轉角可實(shí)現無(wú)級調節，但由于接觸表面間易發(fā)生滑動(dòng)，因而其運動(dòng)的準確性和可靠性比輪齒式棘輪機構差。一般情況下，棘輪機構不適合用于高速或運動(dòng)精度要求高的場(chǎng)合。